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Presentaciones Micronotroladores PIC16F87X |
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| Transparencias Tema1 | Bootloader |
| Transparencias Tema 2 | Los PIC16F87X. Características Generales |
| Transparencias Tema 3 | Los PIC16F87X.Registros |
| Transparencias Tema 4 | Los PIC16F87X.La EEPROM |
| Transparencias Tema 5 | Los PIC16F87X. El TMR0 |
| Transparencias Tema 6 | Los PIC16F87X. El TMR1 |
| Transparencias Tema 7 | Los PIC16F87X. El TMR2 |
| Transparencias Tema 8 | Los PIC16F87S. El Módulo CCP |
| Transparencias Tema 9 | Los PIC16F87X.El Convertidor A/D |
| Transparencias Tema 10 | Los PIC16F87X. LA USART |
| Transparencias Tema 11 | Los PIC16F87X. MSSP-I2C |
| Transparencias Control de pantalla LCD | Control de LCD |
| Periféricos I2C: PCF8574A Expansión de 8 líneas de E/S | Bus_I2C_PCF8574A |
| Periféricos I2C: SAA 1064 Controlador de hasta displays de 7 segmentos ánodo común. | Bus_I2C_SAA1064 |
| Anexo - I | Los Pic16F87X. Juego de Instrucciones |
| Periféricos I |
Servomotores Teclado Matricial |
| Lector de mando a distancia de infrarojos | Mando a distancia de Infrarrojos |
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HERRAMIENTAS |
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| Bootloader de www.microchipc.com |
bootloader 19200 bootloader 9600 |
| Programa Pic_dowloader www.ehl.cz/pic | Pic_dowloader |
| Programa Terminal | Terminal |
| Consola de movimiento de robot | Sanchobot |
| Consola Serial Test | Serial Test |
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DOCUMENTOS |
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| Anteproyecto | Documento Anteproyecto |
| Normas Presentación Proyectos | Documento de Normas para presentar el proyecto |
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Presentaciones MICROROBÓTICA |
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| Esquemas de la plataforma Sanchobot | Esquema del Robot Sanchobot |
| Hexápodo con 3 servomotores | Esquema del hexápodo de 3 servomotores versión 2007 |
| Esquemas de la plataforma Monibot |
Monibot Placa Base Monibot Placa del control de potencia Monibot Placa Periféricos |
| Presentación describiendo las placas de circuito impreso de Monibot | Presentación de las placas de Monibot |
| Placa del detector de portadora infrarroja con SFH510 | Placa SFH510 |
| Sensores |
Sensores utilizados en
microrobótica Hojas de características:  Sensores de Infrarrjos
CNY70 Optoreflector
OPB7003/04/5 Optoreflector
OPB7006 Optoreflector
QRD1113/1114 Optoreflector
P5587/P5588 Optoreflector
SG2BC
Optoreflector
ITR812 Por
corte de haz
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| Dispositivos I2C |
PCF8574A
SAA1064
TC74 |
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Varios
HT6221
Generador de señales de teclado infrarojo |
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