Desarrollo de Productos Electrónicos

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Nuestros Robots

En esta página iremos presentados los robots que hemos ido creando a lo largo de estos años de trabajo que no podría haber salido adelante sin el apoyo de las apresas que nos apoyan con sus aportaciones desde hace años. Sea este apartado un agradecimiento a todas ellas.


 

IES Juan de la Cierva

Curso 2009-2010

Robot de NXT de LEGO

TRECU

Robot realizado por Rubén Pozo y que quedó en primer lugar en la prueba libre de Madridbor 2010. Enhorabuena Rubén.

NAILS

Robot realizado por Carlos Ros preparado para la prueba de laberinto y que ha quedado en tercer lugar en la prueba de laberinto en Madridbot 2010

GUINDILLA

Robot Guindilla en fase de montaje, realizado por Laura Alonso, con este robot quedamos en el tercer lugar de la prueba libre.

Pierre-piquèt

El robot Pierre-piquèt es un rastreador realizado por Bryan Belez, ha sido su inseparable compañero durante el último trimestre del curso.

A.D.E.T. V1.0

Alexander Gómez  y Carlos Forcada realizando su A.D.E.T. que quisieron presentar a la prueba libre de Madridbot, pero no pudieron llegar por falta de tiempo, pero estuvieron presentes en la Campus Party Europea durante el mes de abril. Tambien intentarán llegar a Malakabot 2010, esperamos que consigáis vuestros propósitos.

Curso 2008-2009

ZAPATONES

   

Hexápodo con 3 Servomotores

 

Hexápodo moviendo y evitando obstáculos con sus antenas

Hexápodo en movimiento controlado por mando a distancia Infrarrojos

CHAIN-STORM (Artículo)

 Juan Cruz Jiménez e Iker Echarte Álamo, diseñaron los tres robot Chaim-Storm que presentaron a la prueba libre de Madridbot 2009 en la que obtuvieron el primer premio. Por este motivo les invitaron a la Semana de la Robótica de la Universidad de Alcalá, en donde hicieron una presentación de sus estructuras robóticas. Como no podía ser de otra manera también estuvieron en Malakabot 2009.

 

 

 
Mochilo Articulo publicado en Resistor

 

Luis Raúl Marín y Teodoro Llorente, realizaron a Mochilo y Gazpacho, robots que tienen distinta estructura mecánica e igual electrónica de control. Estos dos robots se presentaron juntos a la prueba libre de Madridbot 2009 en donde obtuvieron el tercer puesto. 

Gazpacho

 

Fortaleza Jessy-James

Aarón Ropero realizó la Fortaleza Jessy-James para la prueba de minisumo de Madridbot 2009 en la que quedo en tercer lugar.

Aarón, lleno de sueños, rap y buenas intenciones. Seguro que algo bueno tiene que salir de este cóctel.

Bobot

Sandra, la "chica más guapa del DPE 2008" realizó a Bobót, sobre una estructura con diferecical de un coche de juguete. Participo en Madridbot 2008 y en la concentración de Malakabot 2009.

Vacuum

Vacuum el robot de Iker Echarter para la prueba de minisumo Madridbot 2009, estuvo también presente en Malakabor 2009. Es un robot con mucho brío que le falto un poco más de tiempo de maduración para conseguir un importante puesto en la competición.

Fransisbot

Francisco Javier Carrea, siempre con el polímetro en la mano, estuvo trabajando hasta en el AVE que nos llevó al Malakabot 2009 para finalizar su proyecto, pero no pudo sor esta vez, seguro que el 2010 se presenta mejor para los concursos.

Chisee-Chis

Christian Rodríguez  trabajó como un campeón en su robot  para prueba libre, que nos sirva de recordatoria que en un robot con tracción por un solo motor, se necesita un diferencial para que funcione bien la dirección.

 

Curso 2007-2008

Jorbot

Jorge Triviño realizó este robot para la prueba de minisumo de Madridbot, en la que obtuvo el primer premio.

 

MACBOT

Esta estructura que realizó Juan cruz, es capaz de subir escaleras. Se realizo con intención de participar en la prueba libre de Madridbot en la que obtuvo el tercer premio. Lo que aprendiste con este proyecto Juan.
   

Supersayabot

 

Curso 2006-2007

Robot Zancudo

Todo empezó por una pata

Una vez construida la mecánica Marco Cuerva y Jose Luís Quintana trabajaron en la electrónica

 

La mecánica de este robot tiene parte de su fuente de inspiración en el X-VEAAT de http://www.x-robotics.com/ . Si bien los resultados no fueron los mismos, entre otras cosas debido al excesivo peso de esta estructura de PVC. Este proyecto lo mantendremos abierto y en próximos cursos lo queremos modificar para conseguir mejores resultados.

Brazo de Thor

Una vez realizado el diseño en 3D del brazo Marcos Beltrán pasó a su construcción mecánica y posteriormente se realizó el hardware de control

El Brazo de Thor se construyo con poco tiempo, como siempre nos pasa en este tipo de diseños, el software en capaz de mediante unos pulsadores  y un interface realizado con una pantalla LCD, mover cada uno de los servos de una posición a otra y memorizarla, de tal manera que posteriormente el robot debe de recordar los movimientos y repetirlos.
En este proyecto queremos seguir trabajando y modificar el brazo para conseguir mayor fuerza en algunos movimientos. En próximos cursos intentaremos mejorar tanto la mecánica como es software de control.

FRAGUELBOT

Este robot tiene el reto de no sobrepasar los 10cmx10cm y pesar menos de 500 g. Si se pincha en el dibujo se puede descargar los planos mecánicos

David tubo que modificar la estructura para colocar la rampa de empuje, que tiene que ser abatible de forma automática al final de la prueba.

David Pedroche, realizo un gran trabajo con este robot que paso por Madridbot 2007 y Robolid 2007en el que obtuvo el 2º premio en la categoría de Minisumo.  

El Porteñito

Este trabajo realizado por Leonardo Dispascuale es una plataforma multifuncional con múltiples posibles aplicaciones. En este caso hay que destacar en el desarrollo la utilización de convertidores AC/AC para adaptar los suministros de energía.

LOSTBOT

Sergio Millán ha diseñado esta plataforma multifuncional.  

AQUILES

Este diseño de Pablo Cordón, nació con mentalidad de velocista  
   

Curso 2005-2006

MICALIBOT

Micalibot en Madridbot 2006 junto a Melanie II  Hormiga, los robot de Andrés Prieto y Alejandro Alonso, que estuvieron dando una charla y quedaron gratamente sorprendidos.

Este robot diseñado por David Chercoles, es un hexápodo controlado por 12 servomotores de radiocontrol. La mecánica nos llevo un tiempo pero una vez que se diseñó la primera pata como queríamos (esta es la versión 4), lo de las demás fue sencillo. La plataforma está abierta para poder realizar un software de control más completo. Con el tiempo queremos seguir trabajando con ella.

SUMIBOT

Sumibot es un proyecto realizado por Marcos Rodriguez Armada. Desde el principio se empeño en hacer un robot pequeño  funcional y al final consiguió realizar un robot con tamaño de minisumo 10x10cm , 500 gr. y unas placas validas para realizar una plataforma multifuncional y muy didáctica.

URIBOT

El robot diseñado por Jorge Uria, fue diseñado para la prueba de laberinto de Madridbot 2006 , utiliza para navegar sensores de ultrasonidos.  
INFERI DII

Este robot con posibilidad de manipular objetos lo diseñaron Pedro Regalado y Salvador Domínguez. En la última versión se le conectó una cámara de video inalámbrica  un radioMmodem para controlar sus movimientos desde un ordenador y visualizar los movimientos.

 

 


Este robot pensado parea salir de un laberinto o como rastreador lo ha diseñado Alfonso Sastre, por cierto, con buenos resultados en Madridbot.

MIXBOT

Este robot lo diseño Luis Pablo Santurde y es una plataforma en principio pensada para salir de laberinto o para trabajar como rastreador.  
Este es el robot que diseñó David Ron, es un snorkel o nariz que va siguiendo las líneas y dirigiendo los movimientos del robot.  

Curso 2004-2005

   
 
Alberto Moreno muestra su premio de la prueba de rastreadores en Robolid 2005  

Curso 2003-2004

Esta plataforma denominada Sanchobot, se diseño durante el curso 2003-04 pero se montó como plataforma de desarrollo durante este curso académico, gracias claro está a nuestros patrocinadores. Esta plataforma es fruto de las experiencias de los cursos anteriores. La plataforma es de hardware abierto y cualquier Instituto puede solicitarnos la información para diseñarla, incluso podríamos facilitaros previo pago de su importe las placas de circuito impreso.

Curso 2002-2003

   

            Durante este curso diseñamos y construimos unos hexápodos con tres servomotores, aprendimos a controlarlos y diseñamos la plataforma Sanchobot.

Curso 2001-2002

 

Con estos robot estuvimos presentes en Madrid por la Ciencia, en el concurso Alcabot 2002 y presentamos un proyecto de innovación educativa a la Comunidad de Madrid con el que obtuvimos una mención.
Hertón es el robot diseñado por Florencio Hernández Andujar, Jorge Tomás Ojosnegros, se puede ver en la foto superior como se diseño primero la estructura y mientras se probaba el hardware se iba diseñando el software.
Johnny V.es el robot de Luis Rueda Lacarra y Alberto Pulido Muñoz

Juan Salvador Gaviota (JSC) fué diseñado y programado por Miguel Gutiérrez Rodríguez, José Alejandro Iglesias Zavala
Puñalada Amarilla es veloz y certero como sus diseñadores David Muelas Muñoz, Jaime Romero Ortiz

Curso 2000-2001
Raúl Sanz Gómez, Alberto Manchón Vera, David Ruíz Durán y Daniel Barredo García son los artífices de Cuchufleta y Scratchi respectivamente, nuestro rastreador y hexápodo que presentamos en Alcabot 2001.

Cuchufleta gano además el premio al desarrollo con microcontroladores organizado por la empresa 3E-Equipos Electrónicos Educatvos.

 

Curso 1999-2000


Todo empezó con Karel , el primer robot que diseñamos y que con el que Juan Luis Aranda defendió su proyecto.La idea era realizar un robot que siguiera una línea negra sobre un fondo blanco. Pero enseguida nos dimos cuenta que habíamos puesto muchas ilusiones encima de la mesa que hemos plasmado curso a curso.
Ha sido una buena forma de entrar en el siglo XXI, apostanto por la robótica.