En esta página iremos presentados los robots que hemos ido
creando a lo largo de estos años de trabajo que no podría haber salido adelante
sin el apoyo de las apresas que nos apoyan con sus aportaciones desde hace años.
Sea este apartado un agradecimiento a todas ellas.
IES Juan de la
Cierva
Curso 2009-2010
Robot de NXT de LEGO
TRECU
Robot realizado por Rubén Pozo y que quedó en primer lugar en la prueba
libre de Madridbor 2010. Enhorabuena Rubén.
NAILS
Robot realizado por Carlos Ros preparado para la prueba de laberinto y que
ha quedado en tercer lugar en la prueba de laberinto en Madridbot 2010
GUINDILLA
Robot Guindilla en fase de montaje, realizado por Laura Alonso, con este
robot quedamos en el tercer lugar de la prueba libre.
Pierre-piquèt
El robot Pierre-piquèt es un rastreador realizado por Bryan Belez, ha sido
su inseparable compañero durante el último trimestre del curso.
A.D.E.T. V1.0
Alexander Gómez y Carlos Forcada
realizando su A.D.E.T. que quisieron presentar a la prueba libre de
Madridbot, pero no pudieron llegar por falta de tiempo, pero estuvieron
presentes en la Campus Party Europea durante el mes de abril. Tambien
intentarán llegar a Malakabot 2010, esperamos que consigáis vuestros
propósitos.
Curso 2008-2009
ZAPATONES
Hexápodo con 3 Servomotores
Hexápodo moviendo y evitando obstáculos con sus antenas
Hexápodo en movimiento controlado por mando a distancia Infrarrojos
Juan Cruz Jiménez e Iker Echarte Álamo, diseñaron los tres robot
Chaim-Storm que presentaron a la prueba libre de Madridbot 2009 en la que
obtuvieron el primer premio. Por este motivo les invitaron a la Semana de la
Robótica de la Universidad de Alcalá, en donde hicieron una presentación de
sus estructuras robóticas. Como no podía ser de otra manera también
estuvieron en Malakabot 2009.
Luis Raúl Marín y Teodoro Llorente, realizaron a Mochilo y
Gazpacho, robots que tienen distinta estructura mecánica e igual
electrónica de control. Estos dos robots se presentaron juntos a la prueba
libre de Madridbot 2009 en donde obtuvieron el tercer puesto.
Gazpacho
Fortaleza Jessy-James
Aarón Ropero realizó la Fortaleza Jessy-James para la prueba de minisumo de
Madridbot 2009 en la que quedo en tercer lugar.
Aarón,
lleno de sueños, rap y buenas intenciones. Seguro que algo bueno tiene que
salir de este cóctel.
Bobot
Sandra,
la "chica más guapa del DPE 2008" realizó a Bobót, sobre una estructura con
diferecical de un coche de juguete. Participo en Madridbot 2008 y en la
concentración de Malakabot 2009.
Vacuum
Vacuum el robot de Iker Echarter para la prueba de minisumo Madridbot 2009,
estuvo también presente en Malakabor 2009. Es un robot con mucho brío que le
falto un poco más de tiempo de maduración para conseguir un importante
puesto en la competición.
Fransisbot
Francisco Javier Carrea, siempre con el polímetro en la mano, estuvo
trabajando hasta en el AVE que nos llevó al Malakabot 2009 para finalizar su
proyecto, pero no pudo sor esta vez, seguro que el 2010 se presenta mejor
para los concursos.
Chisee-Chis
Christian Rodríguez trabajó como un campeón en su
robot para prueba libre, que nos sirva de recordatoria que en un robot
con tracción por un solo motor, se necesita un diferencial para que funcione
bien la dirección.
Curso 2007-2008
Jorbot
Jorge Triviño
realizó este robot para la prueba de minisumo de Madridbot, en la que obtuvo
el primer premio.
MACBOT
Esta estructura
que realizó Juan cruz, es capaz de subir escaleras. Se realizo con intención
de participar en la prueba libre de Madridbot en la que obtuvo el tercer
premio. Lo que aprendiste con este proyecto Juan.
Supersayabot
Curso 2006-2007
Robot Zancudo
Todo empezó por una pata
Una vez construida la mecánica Marco Cuerva y Jose Luís
Quintana trabajaron en la electrónica
La mecánica de este robot tiene parte de su fuente de
inspiración en el X-VEAAT de
http://www.x-robotics.com/ . Si bien los resultados no fueron los
mismos, entre otras cosas debido al excesivo peso de esta estructura de PVC.
Este proyecto lo mantendremos abierto y en próximos cursos lo queremos
modificar para conseguir mejores resultados.
Brazo de Thor
Una vez realizado el diseño en 3D del brazo Marcos Beltrán
pasó a su construcción mecánica y posteriormente se realizó el hardware de
control
El Brazo de Thor se construyo con poco tiempo, como siempre
nos pasa en este tipo de diseños, el software en capaz de mediante unos
pulsadores y un interface realizado con una pantalla LCD, mover cada
uno de los servos de una posición a otra y memorizarla, de tal manera que
posteriormente el robot debe de recordar los movimientos y repetirlos.
En este proyecto queremos seguir trabajando y modificar el brazo para
conseguir mayor fuerza en algunos movimientos. En próximos cursos
intentaremos mejorar tanto la mecánica como es software de control.
FRAGUELBOT
Este robot tiene el reto de no sobrepasar los 10cmx10cm y
pesar menos de 500 g. Si se pincha en el dibujo se puede descargar los
planos mecánicos
David tubo que modificar la estructura para colocar la
rampa de empuje, que tiene que ser abatible de forma automática al final de
la prueba.
David Pedroche, realizo un gran trabajo con este robot que
paso por Madridbot 2007 y Robolid 2007en el que obtuvo el 2º premio en la
categoría de Minisumo.
El Porteñito
Este trabajo realizado por Leonardo Dispascuale
es una plataforma multifuncional con múltiples posibles aplicaciones. En
este caso hay que destacar en el desarrollo la utilización de convertidores
AC/AC para adaptar los suministros de energía.
LOSTBOT
Sergio Millán ha diseñado esta plataforma
multifuncional.
AQUILES
Este diseño de Pablo Cordón, nació con
mentalidad de velocista
Curso 2005-2006
MICALIBOT
Micalibot en Madridbot 2006 junto a Melanie II
Hormiga, los robot de Andrés Prieto y Alejandro Alonso, que estuvieron dando
una charla y quedaron gratamente sorprendidos.
Este robot diseñado por David Chercoles, es un hexápodo
controlado por 12 servomotores de radiocontrol. La mecánica nos llevo un
tiempo pero una vez que se diseñó la primera pata como queríamos (esta es la
versión 4), lo de las demás fue sencillo. La plataforma está abierta para
poder realizar un software de control más completo. Con el tiempo queremos
seguir trabajando con ella.
SUMIBOT
Sumibot
es un proyecto realizado por Marcos Rodriguez Armada. Desde el principio se
empeño en hacer un robot pequeño funcional y al final consiguió
realizar un robot con tamaño de minisumo 10x10cm , 500 gr. y unas placas
validas para realizar una plataforma multifuncional y muy didáctica.
URIBOT
El robot diseñado por Jorge Uria, fue diseñado para la
prueba de laberinto de Madridbot 2006 , utiliza para navegar sensores de
ultrasonidos.
INFERI DII
Este robot con posibilidad de manipular objetos
lo diseñaron Pedro Regalado y Salvador Domínguez. En la última versión se le
conectó una cámara de video inalámbrica un radioMmodem para controlar
sus movimientos desde un ordenador y visualizar los movimientos.
Este robot pensado parea salir de un laberinto o como rastreador lo ha
diseñado Alfonso Sastre, por cierto, con buenos resultados en Madridbot.
MIXBOT
Este robot lo diseño Luis Pablo Santurde y es
una plataforma en principio pensada para salir de laberinto o para trabajar
como rastreador.
Este es el robot que diseñó David Ron, es un
snorkel o nariz que va siguiendo las líneas y dirigiendo los movimientos del
robot.
Curso 2004-2005
Alberto Moreno muestra su premio de la prueba de
rastreadores en Robolid 2005
Curso 2003-2004
Esta plataforma denominada Sanchobot, se diseño
durante el curso 2003-04 pero se montó como plataforma de desarrollo durante
este curso académico, gracias claro está a nuestros patrocinadores. Esta
plataforma es fruto de las experiencias de los cursos anteriores. La
plataforma es de hardware abierto y cualquier Instituto puede solicitarnos
la información para diseñarla, incluso podríamos facilitaros previo pago de
su importe las placas de circuito impreso.
Curso 2002-2003
Durante este curso diseñamos y construimos unos hexápodos con tres servomotores,
aprendimos a controlarlos y diseñamos la plataforma Sanchobot.
Curso 2001-2002
Con estos robot estuvimos
presentes en Madrid por la Ciencia, en el concurso Alcabot 2002 y
presentamos un proyecto de innovación educativa a la Comunidad de Madrid con
el que obtuvimos una mención.
Hertón es el robot diseñado por
Florencio Hernández Andujar, Jorge Tomás Ojosnegros, se puede ver en
la foto superior como se diseño primero la estructura y mientras se probaba
el hardware se iba diseñando el software.
Johnny V.es el robot de Luis
Rueda Lacarra y Alberto Pulido Muñoz
Juan Salvador Gaviota (JSC) fué diseñado y programado por
Miguel Gutiérrez Rodríguez, José Alejandro
Iglesias Zavala
Puñalada Amarilla es veloz y certero como sus diseñadores
David Muelas Muñoz, Jaime Romero Ortiz
Curso 2000-2001
Raúl Sanz Gómez, Alberto Manchón Vera, David Ruíz Durán y
Daniel Barredo García son los artífices de Cuchufleta y Scratchi
respectivamente, nuestro rastreador y hexápodo que presentamos en Alcabot
2001.
Cuchufleta gano además el premio al desarrollo con microcontroladores
organizado por la empresa 3E-Equipos Electrónicos Educatvos.
Curso 1999-2000
Todo empezó con Karel , el primer robot que diseñamos y que con el que Juan
Luis Aranda defendió su proyecto.La idea era realizar un robot que siguiera
una línea negra sobre un fondo blanco. Pero enseguida nos dimos cuenta que
habíamos puesto muchas ilusiones encima de la mesa que hemos plasmado curso
a curso.
Ha sido una buena forma de entrar en el siglo XXI, apostanto por la
robótica.